電機磁鋼主要是永磁材料做的，一般有釹鐵硼磁電機磁鋼、衫鈷電機磁鋼、鋁鎳鈷電機磁鋼。

      目前電動車電機普遍采用永磁直流電機。所謂永磁電機，是指電機線圈采用永磁體激磁，不采用線圈激磁的方式。這樣就省去了激磁線圈工作時消耗的電能，提高了電機機電轉換效率，這對使用車載有限能源的電動車來講，可以降低行駛電流，延長續行里程。電動車電機按照電機的通電形式來分，可分為有刷電機和無刷電機兩大類；按照電機總成的機械結構來分，一般分為“有齒”（電機轉速高，需要經過齒輪減速）和“無齒”（電機扭矩輸出不經過任何減速）兩大類。